73년 미국 하버드대학에서 화학물리로 박사학위를 취득하였고, 80년 미국 프린스턴 대학에서 역사학으로 박사학위를 취득하였다. 77년부터 01년까지 서울대학교 화학과에서 조교수, 부교수, 교수로 활동하였으며 현재 서울대학교 과학사 및 과학철학 협동과정 전공주임 및 겸임교수, 인문대학 동양사학과 교수, 규장각한국학연구원 원장으로 활동 중이다.
저서로는 『정약용 사상 속의 과학기술 - 유가 전통, 실용성, 과학기술』(06, 서울대 출판부), 『주희의 자연철학』(05, 예문서원), 『과학혁명 - 전통적 관점과 새로운 관점』(01, 아르케), 『역사와 사회 속의 과학』(94, 서울대 출판부) 등이 있다.
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