고려대학교 학사과정을 졸업하고 이어 고려대학교 석,박사 학위를 취득했다. 이후 고려대 강사, 조교수, 부교수, 교수에 차례대로 재직했고 와세다대학 연구교수를 지냈다. 한국공자학회 회장, 한국동양철학회 회장 및 한국철학회 회장직을 맡았다. 국제유학연합회(북경소재) 부회장 겸 이사직 및 고려대 민족문화연구원 원장으로도 활동했다. 현재는 중국사회과학원 명예교수 겸 고려대학교 명예교수이고, 대한민국학술원 회원이다.
저서로는 『조선, 도덕(道德)의 성찰』(10, 돌베개),『실학의 철학적 특성』(08, 나남출판사), 『유학의 현대적 가용성 탐구』(06, 나남출판사), 『韓國儒學硏究』(98, 北京大 韓國學硏究中心), 『Critical Issuese in Neo-Confucian Thought』(90, 고려대 출판부), 『한국유학사상론』(86, 열음사), 『퇴계철학의 연구』(80, 고려대 출판부) 등이 있다.
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