홍익대학교 미술대학 회화과를 졸업하고 홍익대학교 대학원 미학미술사학과 석사학위를 취득했다. 국립중앙박물관, 국립광주박물관 학예연구사로 지냈고 전남대학교 교수, 박물관장을 역임했다. 문화재청 문화재위원으로도 활동했으며 현재는 명지대학교 미술사학과 교수, 문화예술대학원장으로 재직 중이다.
저서로는 『풍속화』(1995), 『조선 후기 회화의 사실정신』(1996), 『조선 후기 그림의 기와 세』(2005), 『옛 화가들은 우리 얼굴을 어떻게 그렸나』(2008), 『옛 화가들은 우리 땅을 어떻게 그렸나』(2010), 『한국 근대서화의 재발견』(2009) 등이 있다.
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